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专利状态
自动操舵仪
有效
专利申请进度
申请
2008-05-09
申请公布
2008-10-08
授权
2012-11-14
预估到期
2028-05-09
专利基础信息
申请号 CN200810106195.2 申请日 2008-05-09
申请公布号 CN101281409A 申请公布日 2008-10-08
授权公布号 CN101281409B 授权公告日 2012-11-14
分类号 G05D1/02;B63H25/04;B63H25/00;G05B19/418
分类 控制;调节;
申请人名称 北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼6层605
专利法律状态
  • 2012-11-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2008-12-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2008-10-08
    公布
    状态信息
    公布
  • 2008-10-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提出了一种基于双CAN网络的自动操舵仪,包括:操作单元,连接到第一局域控制网,用于接收指定航向信息和用于控制算法的控制信息,并通过第一局域控制网将指定航向信息和控制信息发送给第一主控单元;接口处理单元,连接到第一局域控制网,用于通过第一局域控制网将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给第一主控单元;以及第一主控单元,连接到第一局域控制网,用于通过第一局域控制网接收指定航向信息、控制信息、及与当前航向有关的信息,并通过控制算法根据指定航向信息、控制信息、及与当前航向有关的信息来计算舵令,并根据舵令对操舵装置进行控制。