一种船舶随动操作辅助驾驶方法及系统

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专利状态

一种船舶随动操作辅助驾驶方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-03-23

申请公布

2020-06-26

授权

2022-03-01

预估到期

2040-03-23

专利基础信息

申请号	CN202010207573.7	申请日	2020-03-23
申请公布号	CN111337027A	申请公布日	2020-06-26
授权公布号	CN111337027B	授权公告日	2022-03-01
分类号	G01C21/20;G05D1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	北京海兰信数据科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园科技大厦C座1902室

专利法律状态

2022-03-01

授权

状态信息

授权
2020-07-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/20；申请日:20200323
2020-06-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明的实施例公开一种船舶随动操作辅助驾驶方法及系统，涉及船舶操作技术领域，为便于提高操船控制精度而发明。船舶随动操作辅助驾驶方法，包括：获取船舶当前的航向、转向率和航行速度；根据当前的航行速度，计算船舶自当前位置行驶至前方距离指示线所花费的预测时长；基于当前的航向、转向率，以及所述预测时长，计算船舶到达所述前方距离指示线时的预测航向；将船舶的当前位置，与所述预测航向与所述前方距离指示线的交点相连，形成船舶的预测航行轨迹；在显示屏上显示所述预测航行轨迹。本发明适用于船舶随动操作。

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