车辆的控制方法、装置及车辆

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专利状态

车辆的控制方法、装置及车辆

有效

专利申请进度

申请

2018-08-27

申请公布

2019-02-19

授权

2021-06-04

预估到期

2038-08-27

专利基础信息

申请号	CN201810983494.8	申请日	2018-08-27
申请公布号	CN109353340A	申请公布日	2019-02-19
授权公布号	CN109353340B	授权公告日	2021-06-04
分类号	B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18
分类	一般车辆;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-06-04

授权

状态信息

授权
2019-03-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B60W 30/14
2019-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法包括：首先通过获取所述自动驾驶车辆的驾驶环境信息；然后根据所述驾驶环境信息，生成规划速度信息；再根据所述规划速度信息，确定所述自动驾驶车辆在预设时间段或预设距离段内的行驶模式；最后根据所述行驶模式输出对应的动力控制信息。本公开能够结合车辆特性以自动驾驶车辆在预设时间或距离段内的行驶模式为控制基础，能避免加速度突变的问题，能够实现加速、匀速、减速之间的平滑过渡，实现平滑的油门和制动控制；能够有效提高乘坐自动驾驶车辆在动态城市交通环境下行驶的舒适性。

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