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专利状态

一种驾驶控制系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-02

申请公布

2017-01-25

授权

2019-09-13

预估到期

2036-11-02

专利基础信息

申请号	CN201610952269.9	申请日	2016-11-02
申请公布号	CN106354141A	申请公布日	2017-01-25
授权公布号	CN106354141B	授权公告日	2019-09-13
分类号	G05D1/02;G05B9/03
分类	控制；调节;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2019-09-13

授权

状态信息

授权
2017-03-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20161102
2017-01-25

公布

状态信息

公开

摘要

本公开涉及一种驾驶控制系统和方法，用于解决在无人驾驶过程中因主传感器出现故障而无法进行工作的问题。该系统包括了主控制设备和备用控制设备以及传感器检测装置，该主控制设备包括主传感器，该备用控制设备包括备用控制器和与该备用控制器连接的备用传感器，该备用控制器向该传感器检测装置周期性地发送第一检测信号，并根据该传感器检测装置对该第一检测信号的响应确定该主传感器是否存在故障，在确定该主传感器存在故障时，停止该主传感器，并启动该备用传感器。

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