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专利状态

车辆和车辆感知系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-14

授权

2018-06-15

预估到期

2027-12-14

专利基础信息

申请号	CN201721748921.1	申请日	2017-12-14
授权公布号	CN207502722U	授权公告日	2018-06-15
分类号	G01S13/86
分类	测量；测试;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2018-06-15

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及一种车辆和车辆感知系统。所述系统包括：视觉感知装置，安装在车辆外部，用于根据获取的图像信号确定车辆周围的目标物信息；雷达感知装置，安装在车辆外部，用于根据获取的雷达信号确定车辆周围的目标物信息；声音传感器，安装在车辆外部，用于获取车辆周围的声音信号；音频处理器，与声音传感器连接，用于根据声音传感器获取的声音信号确定车辆周围的目标物信息；信息融合处理器，分别与视觉感知装置、雷达感知装置、音频处理器连接，用于根据视觉感知装置、雷达感知装置、音频处理器这三者确定的目标物信息来确定融合的目标物信息。这样，使得目标物信息更加准确，使车辆辅助系统更加高效，车辆行驶更安全。

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