获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆

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专利状态

获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆

有效

专利申请进度

申请

2019-07-23

申请公布

2019-12-03

授权

2021-09-17

预估到期

2039-07-23

专利基础信息

申请号	CN201910667720.6	申请日	2019-07-23
申请公布号	CN110525435A	申请公布日	2019-12-03
授权公布号	CN110525435B	授权公告日	2021-09-17
分类号	B60W30/16;B60W30/165
分类	一般车辆;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-09-17

授权

状态信息

授权
2019-12-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种获取车距的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法应用于目标车辆，该目标车辆为多个自动驾驶车辆中除头车外的任一车辆，包括：获取目标车辆在目标时刻的第一行驶参数；获取多个自动驾驶车辆中目标车辆的前车在目标时刻的第二行驶参数；获取目标车辆与每个前车在目标时刻的第一车距；根据第一行驶参数、第二行驶参数和第一车距，确定目标车辆与相邻前车之间的目标车距。本公开在确定目标车距时结合了目标车辆之前所有前车的第二行驶参数，可以避免目标车辆在车距控制方面产生反应滞后的问题，从而可以更好地控制多个自动驾驶车辆中各车辆之间的车距。

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