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专利状态
识别限速标志的方法、装置及车辆
有效
专利申请进度
申请
2018-01-02
申请公布
2018-06-19
授权
2020-08-28
预估到期
2038-01-02
专利基础信息
申请号 CN201810002911.6 申请日 2018-01-02
申请公布号 CN108182691A 申请公布日 2018-06-19
授权公布号 CN108182691B 授权公告日 2020-08-28
分类号 G06T7/136
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京汽车集团有限公司
申请人地址 北京市顺义区双河大街99号
专利法律状态
  • 2020-08-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-07-13
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06T7/136
  • 2018-06-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开涉及一种识别限速标志的方法、装置及车辆,所述方法包括:对图像采集装置采集到的彩色图像进行颜色分割,以获得分割图像;对所述分割图像进行外框识别,以获得所述限速标志的候选外框;根据所述候选外框,获得所述限速标志中的多个数字图像;对所述数字图像进行识别,以获得所述限速标志所限制的速度。通过上述方案,避免了限速标志与禁止标志相邻时难以分割与定位的问题,提高了提取速度和精度。