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专利状态
用于车载鱼眼相机的图像处理装置
有效
专利申请进度
申请
2017-06-05
授权
2018-03-16
预估到期
2027-06-05
专利基础信息
申请号 CN201720642837.5 申请日 2017-06-05
授权公布号 CN207115438U 授权公告日 2018-03-16
分类号 G06K9/00;G06T3/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/70
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京汽车集团有限公司
申请人地址 北京市顺义区双河大街99号
专利法律状态
  • 2018-03-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本公开涉及一种用于车载鱼眼相机的图像处理装置,应用于车辆和服务器。所述车载鱼眼相机安装在所述车辆的顶部,所述车载鱼眼相机的镜头朝向垂直于所述车辆的顶盖且向上的方向。应用于车辆的装置包括:获取模块,用于获取鱼眼相机采集的鱼眼图像;筛选模块,用于从鱼眼图像中筛选出所述车辆四周的环境图像;投影模块,用于将环境图像投影到平面模型中,得到平面图像;确定模块,用于在检测到平面图像中有车辆时,根据平面图像确定所述车辆与平面图像中的车辆的距离。这样,能够在使用一个鱼眼相机来监测车辆四周环境的情况下,较快地确定周围车辆的距离,用该方法确定的车距作为辅助驾驶的依据时,能够增加车辆行驶的安全性。