一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法

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专利状态

一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-29

申请公布

2021-04-13

授权

2022-06-17

预估到期

2040-12-29

专利基础信息

申请号	CN202011597768.3	申请日	2020-12-29
申请公布号	CN112644294A	申请公布日	2021-04-13
授权公布号	CN112644294B	授权公告日	2022-06-17
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2021-04-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法，属于汽车控制技术领域，在车辆满足蠕行条件时，根据车辆速度信号、坡度信号以及制动液压力信号，计算当前的蠕行扭矩；根据车辆速度信号判断蠕行扭矩是否能够驱动车辆正常起步，在确定车辆无法正常蠕行起步时激活速度偏移，计算速度偏移量；根据速度偏移量更新当前车速得到偏移速度，并由偏移速度计算蠕行扭矩，随着偏移速度的增大，蠕行扭矩逐渐减少，直至蠕行扭矩输出为0，蠕行取消。本发明通过双重判断方法来判断车辆是否可以正常激活蠕行，如车辆无法正常激活蠕行，则经过一段可调时间内，通过降低蠕行扭矩，取消蠕行功能。

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