基于车位角度自适应调节泊车超声波雷达的方法

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专利状态

基于车位角度自适应调节泊车超声波雷达的方法

有效

专利申请进度

申请

2020-04-29

申请公布

2020-09-04

授权

2022-08-30

预估到期

2040-04-29

专利基础信息

申请号	CN202010355201.9	申请日	2020-04-29
申请公布号	CN111624610A	申请公布日	2020-09-04
授权公布号	CN111624610B	授权公告日	2022-08-30
分类号	G01S15/931;G01S15/86;B60W30/06
分类	测量；测试;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-08-30

授权

状态信息

授权
2020-09-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于车位角度自适应调节泊车超声波雷达的方法。它包括如下步骤：在车位识别时，环视摄像头识别车辆周边停车位，系统计算出斜车位与车辆行驶方向的角度α，如果角度α大于某个阈值角度，可认为当前识别的车位是斜车位，泊车系统控制器依据角度α，调节超声波雷达的水平方向的角度；利用跳变点检测法识别出超声波车位，通过视觉车位和超声波车位的融合识别出斜车位，判断车位范围内是否存在障碍物；当车辆移动距离大于L米时，需要根据车辆移动后识别的新的视觉车位与车辆方向的角度α’，如果角度α’与上一周期内的角度α的差值大于某个角度阈值，则重新调节超声波雷达的水平方向角度以适应新的斜车位探测。

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