辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统

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专利状态

辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-11-09

申请公布

2021-01-29

授权

2023-04-07

预估到期

2040-11-09

专利基础信息

申请号	CN202011236354.8	申请日	2020-11-09
申请公布号	CN112287557A	申请公布日	2021-01-29
授权公布号	CN112287557B	授权公告日	2023-04-07
分类号	G06F30/20;G06F18/23
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-02-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F30/20；申请日:20201109
2021-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统，根据虚拟车辆模型和数据采集车辆之间的运动关系，不停修正道路上采集到的雷达点云数据，实现了将道路中采集的传感器数据闭环回放给控制器和虚拟车辆模型组成的仿真系统的功能。本发明对实车道路采集到的雷达点云数据只进行点云位置的修正，保留了实采数据中的噪声和会影响到感知信息处理单元误识别的相关信息，可对控制器性能进行接近于真实情况的测试。

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