一种人体姿态识别模型优化方法、装置和终端设备

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专利状态

一种人体姿态识别模型优化方法、装置和终端设备

有效

专利申请进度

申请

2020-12-29

申请公布

2021-04-13

授权

2023-11-10

预估到期

2040-12-29

专利基础信息

申请号	CN202011590719.7	申请日	2020-12-29
申请公布号	CN112651345A	申请公布日	2021-04-13
授权公布号	CN112651345B	授权公告日	2023-11-10
分类号	G06V40/10;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层601

专利法律状态

2023-12-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06V 40/10；专利号:ZL2020115907197；登记生效日:20231211；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市优必选科技股份有限公司；变更后权利人:北京优必选智能机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼；变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院13号楼6层601
2023-11-10

授权

状态信息

授权
2021-04-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20201229
2021-04-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种人体姿态识别模型优化方法、装置和终端设备，该方法包括，利用预设的姿态估计算法获取到包括预定数量关节点的人体姿态热图；分别将每个关节点的热图对应的特征图与人体姿态识别模型对应通道的卷积核进行深度可分离卷积以确定各个通道对应的关节点特征图；对各个通道对应的关节点特征图进行局部特征融合处理和/或全局特征融合处理以获取融合姿态特征图；利用融合姿态特征图确定各个通道之间的线性关系；利用各个通道之间的线性关系更新人体姿态识别模型的对应通道的权重系数。本发明可以极大地提升人体姿态识别模型的表达能力，从而提升人体姿态识别模型的性能。

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