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专利状态
拍摄装置的标定方法、装置及终端设备
有效
专利申请进度
申请
2021-02-24
申请公布
2021-06-08
授权
2024-01-16
预估到期
2041-02-24
专利基础信息
申请号 CN202110205215.7 申请日 2021-02-24
申请公布号 CN112927306A 申请公布日 2021-06-08
授权公布号 CN112927306B 授权公告日 2024-01-16
分类号 G06T7/80;G06T5/80
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2024-01-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-25
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/80;申请日:20210224
  • 2021-06-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种拍摄装置的标定方法、装置及终端设备,包括:通过待标定的拍摄装置获取第一拍摄图像;将所述第一拍摄图像进行逆透视变换处理,得到第一逆透视变换图像;将所述第一逆透视变换图像中的第一像素点的第一像素坐标转换为所述车辆所在的车辆坐标系下的物理坐标。通过上述方法,能够提高拍摄装置的标定结果的准确性。