相机固定装置及包括其的全景视觉系统

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专利状态

相机固定装置及包括其的全景视觉系统

失效

专利申请进度

申请

2012-01-17

申请公布

2013-07-17

授权

2015-06-17

预估到期

2032-01-17

专利基础信息

申请号	CN201210013437.X	申请日	2012-01-17
申请公布号	CN103203760A	申请公布日	2013-07-17
授权公布号	CN103203760B	授权公告日	2015-06-17
分类号	B25J19/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2024-01-26

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J 19/04；专利号:ZL201210013437X；申请日:20120117；授权公告日:20150617；终止日期:
2015-06-17

授权

状态信息

授权
2013-08-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J19/04；申请日:20120117
2013-07-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种相机固定装置，其包括：一下端面固接一反射镜的顶板、一支撑框架及一可调节高度的安装部件；所述顶板固定于所述支撑框架的上端面，使所述反射镜位于所述支撑框架中；所述安装部件的上端固定一相机，所述安装部件的上端与所述支撑框架的下端面固定连接，使所述相机与所述反射镜位于同一轴线上。本发明还公开了一种全景视觉系统，其包括如上所述的相机固定装置。本发明相机固定装置有效解决了相机与反射镜难以保持同轴的问题。其整体结构简单，装配方便，重量较轻，价格便宜。采用该相机固定装置的全景视觉系统不受安装人员水平的影响，保证了全景视觉系统的使用效果。

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