一种托盘机构及送餐机器人

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专利状态

一种托盘机构及送餐机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-06-30

授权

2022-10-28

预估到期

2032-06-30

专利基础信息

申请号	CN202221683754.8	申请日	2022-06-30
授权公布号	CN217669496U	授权公告日	2022-10-28
分类号	B25J19/00;B25J11/00;F16F15/067
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-10-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种托盘机构及送餐机器人，托盘机构包括顶板、底板、减震组件及滑动部，底板设置于顶板的下侧，用于顶板的安装；减震组件设置于底板和顶板之间，以使顶板能够相对于底板滑动并复位，其中，顶板和底板之间还设有滑动部，滑动部能够调节顶板和底板之间的摩擦力，并能够对顶板进行支撑。送餐机器人包括机架及上述的托盘机构，托盘机构设置于机架上。滑动部能够调节顶板和底板之间的摩擦力，使得顶板和底板之间的摩擦力既不会影响到对顶板的缓冲作用，又能够恰当地消耗顶板的动能，使得顶板尽快从震动状态达到稳定状态，缩短缓冲移动的时间，保证了食物的品质及品相，及机器人对后续运动的正常控制。

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