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专利状态

一种移动底盘及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-08-19

授权

2022-11-25

预估到期

2032-08-19

专利基础信息

申请号	CN202222189712.5	申请日	2022-08-19
授权公布号	CN217890954U	授权公告日	2022-11-25
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-11-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动底盘及机器人，该移动底盘包括底板、至少两组驱动轮悬挂组件和悬空定向轮，底板在第一方向上具有第一端和第二端，驱动轮悬挂组件设置在底板上，每组驱动轮悬挂组件均包括驱动轮、第一万向轮和第一悬架摆臂，第一悬架摆臂连接驱动轮和第一万向轮，第一万向轮靠近第一端设置，悬空定向轮可转动地连接在底板的第二端，悬空定向轮的最低点到底板的距离小于驱动轮的最低点到底板的距离。该移动底盘通过利用至少两组驱动轮悬挂组件能够实现以第一端在前、第二端的位姿进行越障，且通过悬空定向轮能够实现以第二端在前、第一端在后的位姿进行越障，如此不仅具有了双向越障的能力，且越障过程中的稳定性得到了提高。

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