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专利状态
一种避震器及送餐机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-05-09
授权
2022-08-26
预估到期
2032-05-09
专利基础信息
申请号
CN202221094655.6
申请日
2022-05-09
授权公布号
CN217301402U
授权公告日
2022-08-26
分类号
F16F13/00;B25J19/00
分类
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2022-08-26
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种避震器及送餐机器人,涉及智能机器人技术领域。该避震器包括第一连接部、第二连接部、液压缓冲器和弹簧,液压缓冲器设置于第一连接部和第二连接部之间,弹簧套设于液压缓冲器;液压缓冲器包括缸体、液压杆、滑座和阻尼调节片,缸体与第一连接部连接;液压杆与第二连接部连接。滑座设置于缸体内,滑座与液压杆连接,且能够随液压杆在缸体内滑动。阻尼调节片位于滑座和液压杆之间,阻尼调节片能够与滑座的端面贴合或分离;阻尼调节片与滑座的端面分离时液压油的流量大于阻尼调节片与滑座的端面贴合时液压油的流量。该避震器能够减小万向轮受到的冲击力,降低送餐机器人的损坏概率。
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