一种托盘机构及配送机器人

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专利状态

一种托盘机构及配送机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-12-29

授权

2022-09-13

预估到期

2031-12-29

专利基础信息

申请号	CN202123374389.0	申请日	2021-12-29
授权公布号	CN217416473U	授权公告日	2022-09-13
分类号	B65D19/38;B65G47/74
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-09-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种托盘机构及配送机器人。托盘机构包括底板、托盘、连接支撑单元及限位单元，托盘平行设置于底板的上方；连接支撑单元连接托盘和底板，以使托盘能相对底板移动；限位单元用于限定托盘相对底板移动的范围。本实用新型提供的托盘机构中的底板被固定时，托盘在连接支撑单元的连杆组件和限位单元的作用下能相对底板在一定的范围内移动，为托盘上的物品提供了更大的缓冲，既能避免托盘移动范围过大而损坏托盘上的物品，还能使机器人在急刹车或者加速时产生的水平冲击力对放置于托盘上的物品不会受到冲击，进而保证物品不受损，且托盘在连杆组件的支撑下不会相对底板发生侧翻。

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