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专利状态
一种用具回收方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-07
申请公布
2020-12-22
授权
2022-09-09
预估到期
2040-09-07
专利基础信息
申请号 CN202010929934.9 申请日 2020-09-07
申请公布号 CN112110115A 申请公布日 2020-12-22
授权公布号 CN112110115B 授权公告日 2022-09-09
分类号 B65G1/04;B65G1/137;B25J9/16;B25J11/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
专利法律状态
  • 2022-09-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器人技术领域,具体公开了一种用具回收方法,包括:将用具收纳于可独立放置的置物柜中;根据用具在所述置物柜中的容纳状态,向运送机器人发送回收运送指令;所述运送机器人根据所述回收运送指令运送所述置物柜。本发明提供的用具回收方法,能够提高用具回收效率,提高用具回收系统中的运送机器人的使用效率,降低用具回收系统的使用成本。