一种基于实时路况的分布式驱动公交车转矩分配方法

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专利状态

一种基于实时路况的分布式驱动公交车转矩分配方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-31

申请公布

2020-04-10

授权

2021-08-13

预估到期

2039-12-31

专利基础信息

申请号	CN201911417630.8	申请日	2019-12-31
申请公布号	CN110979026A	申请公布日	2020-04-10
授权公布号	CN110979026B	授权公告日	2021-08-13
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号

专利法律状态

2021-08-13

授权

状态信息

授权
2021-05-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC（主分类）:B60L15/20变更前发明人:刘志伟发明人:苏亮发明人:黄玲发明人:宋光吉变更后发明人:苏亮发明人:刘志伟发明人:黄玲发明人:宋光吉
2020-05-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:B60L15/20
2020-04-10

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于实时路况的分布式驱动公交车转矩分配方法，包括：整车控制器对各个传感器信号进行滤波处理；采用运动学或动力学方法对部分关键车辆状态参数进行估算；整车控制器先基于垂向载荷转移对驱动转矩进行预分配，以便充分利用地面附着力，提高整车操控性；整车控制器根据路面附着系数和滑转率的关系曲线实时估算当前路面最佳滑转率。低速行驶时，优先考虑动力性，各驱动轮分别以各自当前最佳滑转率为控制目标进行转矩分配，高速行驶时，则以稳定性为主，直驶采用平均分配，转向以中性转向为目标进行驱动转矩的分配。

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