一种电动车辆能量回收制动停车的控制方法

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专利状态

一种电动车辆能量回收制动停车的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-31

申请公布

2020-10-16

授权

2022-03-18

预估到期

2040-07-31

专利基础信息

申请号	CN202010760844.1	申请日	2020-07-31
申请公布号	CN111775713A	申请公布日	2020-10-16
授权公布号	CN111775713B	授权公告日	2022-03-18
分类号	B60L7/10
分类	一般车辆;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权
2020-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种电动车辆能量回收制动停车的控制方法，包括以下步骤：Ⅰ.在电动车辆处于电动车辆能量回收制动停车的状态时，由整车控制器采集车辆油门和制动踏板信号，并解析生成对应的内部扭矩指令。Ⅱ.将步骤Ⅰ生成的上述内部扭矩指令经过能量回收衰减系数y调整。Ⅲ.将步骤Ⅱ调整后的上述内部扭矩指令经撤扭处理生成电机扭矩指令。Ⅳ.步骤Ⅲ中的上述电机扭矩指令通过CAN通信发送给电机控制器，由电机控制器控制电机执行相应的扭矩输出。本发明通过在时增加能量回收衰减系数y对内部扭矩指令在进行扭矩指令撤扭处理前进行调整中，可以令调整后的内部扭矩指令曲线趋近于电机扭矩指令的曲线，且撤扭更加迅速。

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