一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置

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专利状态

一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置

有效

专利申请进度

申请

2019-01-03

申请公布

2020-07-10

授权

2022-02-11

预估到期

2039-01-03

专利基础信息

申请号	CN201910004114.6	申请日	2019-01-03
申请公布号	CN111390722A	申请公布日	2020-07-10
授权公布号	CN111390722B	授权公告日	2022-02-11
分类号	B24B27/00;B24B49/16;B24B49/12
分类	磨削；抛光;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

专利法律状态

2022-02-11

授权

状态信息

授权
2020-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置，属于自动化打磨抛光设备技术领域。该打磨装置包括六维力传感器、工业视觉组件、恒力执行器、被动调整装置、连接件及打磨组件；六维力传感器固定于连接件上；连接件上开设三个通孔，均匀分布于以六维力传感器为中心的圆周上；三个通孔分别固定所述打磨组件；所述打磨组件包括打磨头、被动调整装置和恒力执行器，每个打磨头通过被动调整装置与恒力执行器相连接；所述工业视觉组件用于实时检测打磨前进方向是否有打磨障碍，起到避障作用。本发明为自动化打磨抛光提供了高效、安全、打磨效果好的一种基于力控及视觉技术的高效智能打磨装置，提升打磨抛光过程中的自动化、智能化水平。

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