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专利状态
一种基于制动舒适性的车辆能量回收控制方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-31
申请公布
2020-10-16
授权
2021-12-14
预估到期
2040-07-31
专利基础信息
申请号 CN202010762947.1 申请日 2020-07-31
申请公布号 CN111775714A 申请公布日 2020-10-16
授权公布号 CN111775714B 授权公告日 2021-12-14
分类号 B60L7/10;B60L15/20
分类 一般车辆;
申请人名称 厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址 福建省厦门市集美区金龙路9号
专利法律状态
  • 2021-12-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60L7/10;申请日:20200731
  • 2020-10-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种基于制动舒适性的车辆能量回收控制方法,包括以下步骤:Ⅰ.获取车辆制动过程中的制动踏板开度B(%)、电机转速r。Ⅱ.解析生成电机制动扭矩指令,其中电机制动扭矩为。Ⅲ.通过CAN通信将步骤Ⅱ生成的电机制动扭矩指令发送给电机控制器,由电机控制器控制电机执行相应的扭矩输出。本发明通过扭矩系数实现对电机制动扭矩进行调整,再配合在电机转速r对应在恒扭矩区域与恒功率区域时取不同的参数b值,进而令电机制动扭矩更加接近车辆驾驶者的预期,提升制动舒适性。