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专利状态
一种车速确定方法及装置、设备、介质
有效
专利申请进度
申请
2021-03-23
申请公布
2021-04-23
授权
2021-06-18
预估到期
2041-03-23
专利基础信息
申请号 CN202110305113.2 申请日 2021-03-23
申请公布号 CN112698051A 申请公布日 2021-04-23
授权公布号 CN112698051B 授权公告日 2021-06-18
分类号 G01P3/50;G01P1/00;G01C21/16;G01S13/58
分类 测量;测试;
申请人名称 天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
  • 2021-06-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01P3/50
  • 2021-04-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种车速确定方法及装置、设备、介质。所述车速确定方法包括:获取上一时刻速度、当前时刻车辆的制动加速度、当前时刻与上一时刻的时间差,以及当前时刻的仪表显示车速;根据上一时刻速度、当前时刻车辆的制动加速度以及当前时刻与上一时刻的时间差,确定当前时刻车辆的估算速度;采用互补滤波法融合估算速度和当前时刻的仪表显示车速,获得当前时刻车辆的车速。本发明实施例提供的技术方案,提高了自动紧急制动过程中车速确定的准确性。