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专利状态
车队的ACC控制方法、装置、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-09
申请公布
2021-09-03
授权
2021-11-05
预估到期
2041-08-09
专利基础信息
申请号
CN202110905610.6
申请日
2021-08-09
申请公布号
CN113335280A
申请公布日
2021-09-03
授权公布号
CN113335280B
授权公告日
2021-11-05
分类号
B60W30/14;B60W30/16
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-11-05
授权
状态信息
授权
2021-09-21
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B60W30/14;申请日:20210809
2021-09-03
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及自动驾驶领域,具体而言,涉及一种车队的ACC控制方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取本车到前车的第一实际距离和第一期望距离,本车到车队的头车的第二实际距离和第二期望距离;计算所述第一实际距离和第一期望距离的误差比;如果所述误差比大于等于设定阈值,根据所述第一实际距离和第一期望距离的误差,以及本车车速与前车车速的误差计算本车的第一期望加速度;根据所述第二实际距离和第二期望距离的误差,以及本车车速与头车车速的误差计算本车的第二期望加速度;综合第一期望加速度和第二期望加速度对本车进行控制。本实施例高效简易地减低车队ACC的跟车误差。
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