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专利状态
AEB控制方法、装置、电子设备及介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-12
申请公布
2021-08-10
授权
2021-09-21
预估到期
2041-07-12
专利基础信息
申请号
CN202110781827.0
申请日
2021-07-12
申请公布号
CN113232639A
申请公布日
2021-08-10
授权公布号
CN113232639B
授权公告日
2021-09-21
分类号
B60T13/74;B60T7/12
分类
一般车辆;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2021-09-21
授权
状态信息
授权
2021-08-27
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B60T13/74;申请日:20210712
2021-08-10
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及车辆制动领域,具体而言,涉及一种AEB控制方法、装置、电子设备及介质。所述AEB控制方法包括以下步骤:根据不同车重和不同车速,确定PID参数数据集;所述PID参数数据集是指不同车重和不同车速所形成的各个组合片段的最优PID参数的集合;根据车辆当前车重、当前车速和所述PID参数数据集,确定当前PID参数;根据所述当前PID参数进行AEB控制。该方法首先优化了PID参数,再在实际工况中进行应用,综合考量了各个不同的车重和不同的车速的情况,进而可在不同车重和车速下均获得最优PID参数,从而实现AEB在不同载重和车速下的精准可靠控制,提高AEB执行性。
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