一种四轴承接转移机构和承接方法

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专利状态

一种四轴承接转移机构和承接方法

有效

专利申请进度

申请

2018-10-12

申请公布

2019-02-12

授权

2024-02-27

预估到期

2038-10-12

专利基础信息

申请号	CN201811189742.8	申请日	2018-10-12
申请公布号	CN109315579A	申请公布日	2019-02-12
授权公布号	CN109315579B	授权公告日	2024-02-27
分类号	A23G9/22;A23G9/28
分类	其他类不包含的食品或食料；及其处理;
申请人名称	古点投资有限公司
申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦D座1901

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2021-07-02

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):A23G9/22；登记生效日:20210622；变更事项:申请人；变更前:北京古点日世科技有限公司；变更后:古点投资有限公司；变更事项:地址；变更前:100191 北京市海淀区学院路35号世宁大厦19层1905室；变更后:100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座1901；变更事项:申请人；变更后:日世（中国）投资有限公司
2019-03-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A23G9/22；申请日:20181012
2019-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种四轴承接转移机构和承接方法，用于解决现有冰激淋售卖机作业效率低，冰激淋的造型不够统一和美观的技术问题。所述的四轴承接转移机构包括机架，机架上设置有X轴方向的导轨，导轨上设置有滑动模组，机架上设置有第一驱动机构，驱动滑动模组沿导轨移动；滑动模组上设置有承接臂，承接臂包括支撑杆和承接环，承接物料的容器放置在承接环上，支撑杆和承接环的中心轴线均为Z轴方向互相平行，承接环中设置有第四驱动机构驱动承接环自转，进而带动承接物料的容器自转；滑动模组上设置有第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构驱动支撑杆沿Z轴方向升降，第三驱动机构驱动支撑杆围绕自己的中心轴线旋转。

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