一种机械臂自动解锁的机器人爬架

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专利状态

一种机械臂自动解锁的机器人爬架

有效

专利申请进度

申请

2020-01-16

申请公布

2020-05-29

授权

2021-10-15

预估到期

2040-01-16

专利基础信息

申请号	CN202010050277.0	申请日	2020-01-16
申请公布号	CN111206761A	申请公布日	2020-05-29
授权公布号	CN111206761B	授权公告日	2021-10-15
分类号	E04G3/28
分类	建筑物;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2023-04-04

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20200116；授权公告日:20211015；登记生效日:20230214
2021-10-15

授权

状态信息

授权
2020-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20200116
2020-05-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机械臂自动解锁的机器人爬架，包括第一、第二导轨和附墙座，第一、第二导轨分别连接有至少一个第一、第二机械臂，附墙座设置有可摆动的摆锁，每一附墙座上开设两个定位孔；第一机械臂和第二机械臂完全插入定位孔内时分布在摆锁的两侧，且摆锁同时卡入第一机械臂和第二机械臂内，且在第一机械臂和第二机械臂受到外力作用而同步上升时，摆锁被第一、第二机械臂同时卡住而防止第一、第二机械臂继续同步上升而脱离附墙座；第一、第二机械臂单独在对应的定位孔中上升或下降时，带动摆锁摆动以便第一、第二机械臂脱离或者插入附墙座，本发明既可以在机械臂整体脱离前自动上锁防止脱离，又可以在其中一个导轨单独爬升或下降时自动解锁。

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