一种全自动剪叉式机器人爬架

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专利状态

一种全自动剪叉式机器人爬架

失效

专利申请进度

申请

2017-05-31

申请公布

2018-12-11

授权

2020-12-04

预估到期

2037-05-31

专利基础信息

申请号	CN201710397783.5	申请日	2017-05-31
申请公布号	CN108979114A	申请公布日	2018-12-11
授权公布号	CN108979114B	授权公告日	2020-12-04
分类号	E04G3/28
分类	建筑物;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2023-06-09

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20170531；授权公告日:20201204
2020-12-04

授权

状态信息

授权
2019-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20170531
2018-12-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种全自动剪叉式机器人爬架，包括至少两个呈上下垂直分布的爬升平台、安装在所述爬升平台之间的剪叉装置以及用于为所述剪叉装置的开合运动提供动力的驱动装置，所述爬升平台上设有用于与建筑相连的可回弹机械臂，所述爬架可通过其中某一所述爬升平台上的机械臂支撑在建筑上，使所述爬升平台可在所述剪叉装置开合运动的带动下交替向上爬升。本发明提供的全自动机器人爬架既可用于电梯井筒的施工，也可用于普通建筑外墙的施工，通过自带的剪叉装置和自动附着的机械臂实现爬架的爬升，可根据需要任意组装，具有较高的灵活性，可减少了工人的工作量，加快施工效率。

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