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专利状态

一种轮式机器人爬架

有效

专利申请进度

申请

2017-02-28

申请公布

2017-07-14

授权

2019-12-27

预估到期

2037-02-28

专利基础信息

申请号	CN201710114208.X	申请日	2017-02-28
申请公布号	CN106948593A	申请公布日	2017-07-14
授权公布号	CN106948593B	授权公告日	2019-12-27
分类号	E04G3/28
分类	建筑物;
申请人名称	深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼

专利法律状态

2023-04-21

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20170228；授权公告日:20191227；登记生效日:20230214
2019-12-27

授权

状态信息

授权
2017-08-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04G3/28；申请日:20170228
2017-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种轮式机器人爬架，所述电梯井筒由墙面或梁面围合而成，且至少包括一个墙面，所述爬架包括放置于电梯井筒内的爬架主体、搭设在爬架主体上的施工平台以及安装在爬架主体靠近墙面一侧的驱动轮装置，所述驱动轮装置包括可主动驱动的驱动轮以及两端分别连接驱动轮和爬架主体的顶紧驱动装置，所述驱动轮在顶紧驱动装置的作用下紧压于墙面上，与驱动轮装置相对一侧的爬架主体则在反作用力下紧压于另一侧墙面或梁面上，通过驱动驱动轮可使所述爬架在电梯井筒内上下移动。该爬架无需设置预埋件，爬升全过程无需人工干预，能实现爬架全自动爬升，可节省人力成本，提高施工效率。

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