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专利状态
一种滑块式伸缩爪机构
有效
专利申请进度
申请
2018-09-04
申请公布
2019-01-01
授权
2021-08-03
预估到期
2038-09-04
专利基础信息
申请号 CN201811025828.7 申请日 2018-09-04
申请公布号 CN109109994A 申请公布日 2019-01-01
授权公布号 CN109109994B 授权公告日 2021-08-03
分类号 B62D57/024;B62D57/032
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 深圳市特辰科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼
专利法律状态
  • 2021-08-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-01-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种滑块式伸缩爪机构,包括:滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。本发明通过爬楼机械人中安装滑块式伸缩爪机构,其中,滑块式伸缩爪机构的复位部件,可以保持滑块式伸缩爪伸出外导轨或内导轨的状态,方便爬楼机的内、外轨道借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠,无需如现有机械爪一样需要精确对准,工作方式简单有效,工作稳定性高,而且其结构简单易行,便于制备,制备成本低廉。