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专利状态
一种车辆行驶行为检测方法、装置、设备和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-17
申请公布
2021-11-05
授权
2023-02-28
预估到期
2041-08-17
专利基础信息
申请号 CN202110944033.1 申请日 2021-08-17
申请公布号 CN113602264A 申请公布日 2021-11-05
授权公布号 CN113602264B 授权公告日 2023-02-28
分类号 B60W30/095;B60W40/04;G06V20/56;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
分类 一般车辆;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
专利法律状态
  • 2023-02-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请提出一种车辆行驶行为检测方法、装置、设备和存储介质。其中该方法可以包括:获取视频流;其中,所述视频流中包括预设的车道和所述车道的规定方向。对所述视频流中的车辆进行目标检测与跟踪,得到所述车辆对应的行驶轨迹;所述行驶轨迹包括指示所述车辆所处位置的多个轨迹点。根据所述多个轨迹点中各轨迹点指示的位置信息,确定所述各轨迹点相对于其它轨迹点的位移。响应于所述各轨迹点中的任意轨迹点相对于其它轨迹点的位移与所述规定方向之间的夹角达到第一预设阈值,以及在所述规定方向上的投影达到第二预设阈值,确定所述车辆未按照所述规定方向行驶。