三维坐标的恢复方法及装置、电子设备和存储介质

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专利状态

三维坐标的恢复方法及装置、电子设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-11-11

申请公布

2021-02-05

授权

2023-02-17

预估到期

2040-11-11

专利基础信息

申请号	CN202011255018.8	申请日	2020-11-11
申请公布号	CN112330721A	申请公布日	2021-02-05
授权公布号	CN112330721B	授权公告日	2023-02-17
分类号	G06T7/292;G06T17/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室

专利法律状态

2023-02-17

授权

状态信息

授权
2021-02-05

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种三维坐标的恢复方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象在当前时刻的上一时刻的三维坐标；根据所述目标对象在所述上一时刻的三维坐标，确定所述目标对象在所述上一时刻与多个摄像头分别对应的二维坐标；对于所述多个摄像头中的任一摄像头，根据所述目标对象在所述上一时刻对应于该摄像头的二维坐标、与该摄像头在所述当前时刻采集的视频帧中的检测框之间的距离，确定所述目标对象在所述当前时刻对应的候选检测框；根据所述目标对象在所述当前时刻对应的候选检测框，确定所述目标对象在所述当前时刻的三维坐标。

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