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专利状态
数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-09-18
申请公布
2020-03-24
授权
2023-04-14
预估到期
2038-09-18
专利基础信息
申请号 CN201811090041.9 申请日 2018-09-18
申请公布号 CN110909581A 申请公布日 2020-03-24
授权公布号 CN110909581B 授权公告日 2023-04-14
分类号 G06V40/10;G06V10/82;G06T7/73
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
专利法律状态
  • 2023-04-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-04-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;专利申请号:2018110900419;申请日:20180918
  • 2020-03-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述数据处理方法包括:根据目标的3D图像,获得目标支架的3D特征,其中,所述3D图像包括:2D图像和深度图像;根据所述3D特征,确定所述目标支架的3D姿态;将所述3D姿态投影到2D成像平面内,获得第一2D坐标;基于所述第一2D坐标及基于所述2D图像确定的第二2D坐标之间的差异,进行所述3D姿态的优化。