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专利状态
数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2018-09-18
申请公布
2020-03-24
授权
2023-04-14
预估到期
2038-09-18
专利基础信息
申请号
CN201811090041.9
申请日
2018-09-18
申请公布号
CN110909581A
申请公布日
2020-03-24
授权公布号
CN110909581B
授权公告日
2023-04-14
分类号
G06V40/10;G06V10/82;G06T7/73
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址
北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
专利法律状态
2023-04-14
授权
状态信息
授权
2020-04-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/00;专利申请号:2018110900419;申请日:20180918
2020-03-24
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述数据处理方法包括:根据目标的3D图像,获得目标支架的3D特征,其中,所述3D图像包括:2D图像和深度图像;根据所述3D特征,确定所述目标支架的3D姿态;将所述3D姿态投影到2D成像平面内,获得第一2D坐标;基于所述第一2D坐标及基于所述2D图像确定的第二2D坐标之间的差异,进行所述3D姿态的优化。
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