首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种基于CAN通信的时间戳快速同步的方法及其光学扫描仪
有效
专利申请进度
申请
2021-06-29
申请公布
2021-10-29
授权
2024-03-19
预估到期
2041-06-29
专利基础信息
申请号
CN202110752061.3
申请日
2021-06-29
申请公布号
CN113572557A
申请公布日
2021-10-29
授权公布号
CN113572557B
授权公告日
2024-03-19
分类号
H04J3/06;H04L12/40;G04G7/00
分类
电通信技术;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
专利法律状态
2024-03-19
授权
状态信息
授权
2021-11-16
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H04J3/06;申请日:20210629
2021-10-29
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种基于CAN通信的时间戳快速同步的方法及其光学扫描仪,包括如下步骤:S1.将光学扫描仪置于被测物体相应位置;S2.进行三维激光扫描,分别获取所述光学扫描仪的扫描系统的时间戳以及关节臂的时间戳数据;S3.由CAN通信总线形成数据包,通过CAN通信总线通信时间戳数据来同步所述扫描系统和关节臂的时间戳;S4.同步得到占比数据以进行后续的插值操作。本发明通过CAN通信总线通信时间戳数据来同步所述关节臂和扫描系统的时间戳,将扫描数据统一在关节臂基座坐标系,完成扫描功能。
更多专利
1
一种基于多目视觉对飞行目标飞行性能评估的系统及方法
2
一种三维扫描系统
3
一种用于三维扫描仪的自动标定设备
4
一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪
5
智能激光3D扫描仪
6
一种扫描设备、自动测孔系统
7
反向全局定位的结构光相机
8
一种三维扫描仪与机械臂的快装结构及三维扫描仪
9
一种双目跟踪实现机器人路点迁移的方法及其系统
10
一种基于欧式距离统计拼接的三维模型重构系统及方法
11
一种具有纹理扫描功能的三维激光扫描仪
12
一种基于三维扫描技术的焊缝提取系统
13
一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法
14
智能3D扫描仪(全彩手持GScan)
15
一种用于测量工件表面圆孔的扫描仪辅助配件及方法
16
具有普通模式和精细模式的三维扫描仪
17
智能光学追踪3D扫描仪
18
复合型三维扫描仪及其三维扫描仪系统
19
一种光学追踪式三维扫描仪无线同步触发系统及方法
20
一种应用于便携式手持扫描仪的分屏显示装置及系统
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部