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专利状态

悬挂驱动装置

有效

专利申请进度

申请

2019-07-10

授权

2020-04-24

预估到期

2029-07-10

专利基础信息

申请号	CN201921078237.6	申请日	2019-07-10
授权公布号	CN210391376U	授权公告日	2020-04-24
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室

专利法律状态

2020-04-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种悬挂驱动装置，包括：悬挂组件，包括呈车架连接板与承载板、及第一摇臂与第二摇臂；车架连接板用于固定连接车架，第一摇臂与第二摇臂呈平行间隔设置；第一摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；第二摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；及传动组件，包括万向节、输出轴及输入轴。上述悬挂驱动装置，结构简单，第一摇臂与第二摇臂分别铰接于车架连接板与承载板上形成悬挂，传动组件穿过车架连接板与承载板，且输出轴用于连接轮胎第一摇臂与第二摇臂发生摆动来减轻轮胎带来的震动，能提供有效的减震，增强车架的平衡性，提高对地形的适应能力。

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