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专利状态

一种割草车远程操控系统

有效

专利申请进度

申请

2020-08-12

授权

2021-03-30

预估到期

2030-08-12

专利基础信息

申请号	CN202021663424.3	申请日	2020-08-12
授权公布号	CN212812779U	授权公告日	2021-03-30
分类号	A01D34/00
分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室

专利法律状态

2021-03-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种割草车远程操控系统，该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成，主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板，STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口，主控电路通过第一CAN通讯端口与电机驱动器电连接，电机驱动器与车轮驱动电机电连接，主控电路通过第二CAN通讯端口与割草控制器电连接，主控电路通过SBUS通信端口与无线遥控器无线连接，SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信。本实用新型通过SBUS通信协议实现了对于割草车的远程操控，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

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