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专利状态

行走装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-27

授权

2023-03-24

预估到期

2032-08-27

专利基础信息

申请号	CN202222284533.X	申请日	2022-08-27
授权公布号	CN218703594U	授权公告日	2023-03-24
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00;B62D5/00;B62D5/04;B60K7/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种行走装置。行走装置包括底盘以及间隔设置于底盘上的第一行走机构以及第二行走机构，第一行走机构包括第一行走轮以及转向驱动件，转向驱动件用于调节第一行走轮的行进方向；第二行走机构包括第二行走轮以及第一平衡组件，第一平衡组件的一端连接底盘，另一端连接第二行走轮，第二行走轮通过第一平衡组件可活动连接底盘，第二行走轮可朝向靠近或背离底盘的方向移动。其中，当第一行走轮遇到障碍物时，转向驱动件调节第一行走轮的行进方向，以增加第一行走轮与障碍物的接触面积；当第二行走轮遇到障碍物时，第一平衡组件用于稳定底盘。本申请提供的行走装置，能够提高可移动机械设备的行走装置的越障能力以及减震效果。

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