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专利状态

一种独立驱动的车轮组件

有效

专利申请进度

申请

2020-06-20

授权

2021-02-26

预估到期

2030-06-20

专利基础信息

申请号	CN202021153383.3	申请日	2020-06-20
授权公布号	CN212604469U	授权公告日	2021-02-26
分类号	B60G17/00;B60K7/00;B62D5/04;B60K17/04
分类	一般车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种独立驱动的车轮组件，包括两个车轮、两个旋转电机、上下摆动机构、转向机构和转向驱动装置，转向机构、上下摆动机构、转向驱动装置依次设置在两个车轮之间，车轮的轮毂内设置有旋转电机，转向机构设有两个向车轮延伸的转向连接端，上下摆动机构设有两个向车轮延伸的摆动连接端，转向驱动装置的驱动端与转向机构连接，转向机构、上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接至旋转电机。本实用新型对于每个车轮采用独立驱动，利用转向机构实现车轮的转向，可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；再者，利用上下摆动机构可实现对于高低不平地面的车盘高度的即时调整，使得车轮始终与地面接触，保证了运动平稳性。

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