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专利状态
一种伺服轮毂电机
有效
专利申请进度
申请
2020-08-13
授权
2021-02-26
预估到期
2030-08-13
专利基础信息
申请号 CN202021682712.3 申请日 2020-08-13
授权公布号 CN212627547U 授权公告日 2021-02-26
分类号 B60L3/00;H02K7/108;H02K11/21
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 松灵机器人(东莞)有限公司
申请人地址 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室
专利法律状态
  • 2021-02-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开一种伺服轮毂电机,包括转子组件、定子组件、固定盖板、电机轴、编码器、减速装置和电磁失电离合器,转子组件内设有相连通的第一腔室和第二腔室,定子组件设置于第一腔室内,减速装置设置于第二腔室内,电机轴穿设于定子组件内,且电机轴的一端伸出于定子组件并通过减速装置与转子组件连接,电机轴的另一端与固定盖板之间设有第三腔室,第三腔室内设置有编码器,电机轴的外围与定子组件、固定盖板之间设有第四腔室,第四腔室内设置有电磁失电离合器。本实用新型的内部可供编码器安装,通过感应多级磁钢的角度位置变化,并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器,此外,本实用新型在断电时会锁死,从而保证车辆的安全。