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专利状态

一种伺服轮毂电机

有效

专利申请进度

申请

2020-08-13

授权

2021-02-26

预估到期

2030-08-13

专利基础信息

申请号	CN202021682712.3	申请日	2020-08-13
授权公布号	CN212627547U	授权公告日	2021-02-26
分类号	B60L3/00;H02K7/108;H02K11/21
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种伺服轮毂电机，包括转子组件、定子组件、固定盖板、电机轴、编码器、减速装置和电磁失电离合器，转子组件内设有相连通的第一腔室和第二腔室，定子组件设置于第一腔室内，减速装置设置于第二腔室内，电机轴穿设于定子组件内，且电机轴的一端伸出于定子组件并通过减速装置与转子组件连接，电机轴的另一端与固定盖板之间设有第三腔室，第三腔室内设置有编码器，电机轴的外围与定子组件、固定盖板之间设有第四腔室，第四腔室内设置有电磁失电离合器。本实用新型的内部可供编码器安装，通过感应多级磁钢的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器，此外，本实用新型在断电时会锁死，从而保证车辆的安全。

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