一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘

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专利状态

一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘

有效

专利申请进度

申请

2020-11-03

授权

2021-06-22

预估到期

2030-11-03

专利基础信息

申请号	CN202022502869.X	申请日	2020-11-03
授权公布号	CN213501724U	授权公告日	2021-06-22
分类号	B60G17/00;B60K7/00;B62D5/04
分类	一般车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种四轮独立驱动及转向的电动汽车底盘，包括车架、前后车轮组，车架的前后两端分别设置有上下摆动机构，上下摆动机构包括固定座、摆动臂和转动轴，固定座固定在车架的端部中央，固定座内设有转动槽，固定座的前后两端面开设有连通转动槽的第一转动孔，摆动臂的中部贯通有第二转动孔，摆动臂转动设置在转动槽内，转动轴插设于第一转动孔、第二转动孔中，摆动臂的左右两端固定有转向电机，转向电机的电机轴朝下，车轮的内侧面设置有轮边电机，轮边电机的电机轴与车轮的轮毂连接，转向电机的电机轴与轮边电机之间连接有转向架，车架的内部设置有控制电路板。本实用新型将轮边电机设计成为簧载质量，提高了汽车行驶平顺性和动力性。

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