一种通用型四轮驱动式车盘结构

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专利状态

一种通用型四轮驱动式车盘结构

有效

专利申请进度

申请

2020-06-20

授权

2021-05-14

预估到期

2030-06-20

专利基础信息

申请号	CN202021153375.9	申请日	2020-06-20
授权公布号	CN213199893U	授权公告日	2021-05-14
分类号	B62D21/00;B60G17/00;B62D5/04;B60K7/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室

专利法律状态

2021-05-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前车轮组和后车轮组，前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，第二旋转电机的电机轴转动连接有后轮。本实用新型可大大减少转弯半径，以提高灵活机动特性；且控制简单，运动平稳性高。

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