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专利状态

梳齿AGV搬运器

有效

专利申请进度

申请

2017-08-25

授权

2018-04-20

预估到期

2027-08-25

专利基础信息

申请号	CN201721088957.1	申请日	2017-08-25
授权公布号	CN207260700U	授权公告日	2018-04-20
分类号	E04H6/24
分类	建筑物;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元

专利法律状态

2018-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

一种梳齿AGV搬运器，包括行走框架、升降框架、连接所述行走框架和升降框架的升降装置、设于行走框架上的行走装置、及至少一个设于升降框架上的左右对中装置；升降框架的两端设有用于承载汽车车轮的前梳和后梳，前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置；左右对中装置包括二分别位于升降框架的相对两侧的对中件及用于驱动二对中件背向或相向运动的对中动力机构。本实用新型通过设置前梳和后梳关于升降框架的中心对称设置，使得梳齿AGV搬运器在停车出入口的停车点可根据汽车的中心进行调整，从而使得搬运时，梳齿AGV搬运器的中心与汽车的中心重叠，这不仅有助于提高梳齿AGV搬运器搬运汽车的运动控制性，还使得前轮不需停在出入口指定的位置上，容错性高。

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