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专利状态

行走装置及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-08-27

授权

2023-03-24

预估到期

2032-08-27

专利基础信息

申请号	CN202222284792.2	申请日	2022-08-27
授权公布号	CN218703595U	授权公告日	2023-03-24
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00;B62D5/04;B60K7/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区工业北四路1号10栋101室

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种行走装置及移动机器人。行走装置包括支架、第一摆动件、行走轮以及第一减震组件，支架包括弯折相连的支撑部及第一分支；第一摆动件可转动连接第一分支背离支撑部的端部；行走轮具有第一中轴，第一中轴穿设于第一摆动件；第一减震组件与第一分支及第一摆动件设置于行走轮的同一侧，第一减震组件的一端可转动连接第一分支靠近支撑部的端部，第一减震组件的另一端可转动连接第一摆动件背离第一分支的端部；第一减震组件可发生弹性形变，以实现减震功能。行走轮能够将受力进行转移至第一摆动件上，第一减震组件与第一分支呈角度设置，可以最大的吸收行走轮撞击所带来的震动，提高行走装置的减震效果以及移动机器人整体的稳定性。

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