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专利状态

载人AGV

有效

专利申请进度

申请

2019-01-16

申请公布

2019-05-31

授权

2021-01-22

预估到期

2039-01-16

专利基础信息

申请号	CN201910041278.6	申请日	2019-01-16
申请公布号	CN109823440A	申请公布日	2019-05-31
授权公布号	CN109823440B	授权公告日	2021-01-22
分类号	B62D63/02;
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	松灵机器人（东莞）有限公司
申请人地址	广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室

专利法律状态

2021-01-22

授权

状态信息

授权
2020-06-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B62D 63/02；专利申请号:2019100412786；登记生效日:20200525；变更事项:申请人；变更前权利人:松凌智能科技(东莞)有限公司；变更后权利人:松灵机器人(东莞)有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室；变更后权利人:523808 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元307室
2019-06-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D 63/02；专利申请号:2019100412786；申请日:20190116
2019-05-31

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种载人AGV，包括车架、驱动装置、用于平衡所述车架和实现转向并与所述驱动装置共同支撑所述车架以带动所述车架移动的前悬挂装置、后踏板装置、用于对所述截人AGV的移动方向进行引导和定位控制电控系统以及安装于车架顶部用于支撑承载货物的承载装置；所述后踏板装置包括踏板、由踏板靠近车架的一侧凸出延伸至与车架连接的连接臂、安装于踏板底面且位于踏板远离车架一侧的踏板脚轮、固定于踏板顶面且位于踏板靠近所述车架一侧的支撑部、固定安装于所述支撑部的主杆、连接于所述主杆远离支撑部一端的手扶把以及安装于所述手扶把的遥杆控制器。与相关技术相比，本发明的载人AGV搬运轻松、效率高且劳动强度低。

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