基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法

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专利状态

基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2012-02-10

申请公布

2012-07-18

授权

2014-12-10

预估到期

2032-02-10

专利基础信息

申请号	CN201210030552.8	申请日	2012-02-10
申请公布号	CN102581850A	申请公布日	2012-07-18
授权公布号	CN102581850B	授权公告日	2014-12-10
分类号	B25J9/16;B25J13/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2014-12-10

授权

状态信息

授权
2012-09-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20120210
2012-07-18

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法，装置包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器；对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制、轨迹规划的算法控制器；完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板；显示程序编辑和机器人状态的显示屏；及用来实现操作输入和灯指示显示按键板，所述主控制器分别和显示屏、算法控制器以及GSK-Link总线板连接，所述GSK-Link总线板与按键板连接。本发明通过GSK-Link总线可以快速响应请求，高速传输数据，实时检测状态，提高了系统实时性和安全性。另外，本发明各组成部分功能模块化，添加或修改单个模块不会影响其他模块的功能，提高了系统的可靠性。

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