一种适用于关节型机器人的攻丝机构

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专利状态

一种适用于关节型机器人的攻丝机构

有效

专利申请进度

申请

2019-11-19

授权

2020-09-01

预估到期

2029-11-19

专利基础信息

申请号	CN201922028576.X	申请日	2019-11-19
授权公布号	CN211388807U	授权公告日	2020-09-01
分类号	B25J11/00;B23G1/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2020-09-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于关节型机器人的攻丝机构，包括：机械手连接件，与关节型机器人的机械手连接；进给辅助机构，包括导轨副以及连接于机械手连接件的气缸，气缸与关节型机器人通讯连接，气缸的活塞杆的移动方向与导轨副的导正方向平行；攻丝主轴，设有攻丝刀具，攻丝主轴通过导轨副与机械手连接件滑动连接，并且与气缸的活塞杆连接；气缸用于与关节型机器人配合以控制攻丝主轴的进给力。本实用新型通过机械手连接件与关节型机器人的机械手连接，使得关节型机器人可直接用于攻丝作业，并且在关节型机器人的带动下，攻丝机构可以进行各种方向的作业。

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