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专利状态
一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2011-05-20
申请公布
2012-01-18
授权
2014-05-28
预估到期
2031-05-20
专利基础信息
申请号
CN201110131764.0
申请日
2011-05-20
申请公布号
CN102324206A
申请公布日
2012-01-18
授权公布号
CN102324206B
授权公告日
2014-05-28
分类号
G09B25/02
分类
教育;密码术;显示;广告;印鉴;
申请人名称
广州数控设备有限公司
申请人地址
广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
专利法律状态
2014-05-28
授权
状态信息
授权
2012-03-14
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G09B 25/02申请日:20110520
2012-01-18
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器,以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口,通过通信接口与下层的机器人控制器连接,其特征在于:还包括与中央处理器连接的触摸屏;所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口;所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成,报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成,报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比,本示教盒可实现远程操作机器人,提高了操作人员的安全性;采用NRP通信协议进行数据交互,使数据丢失率降到了最低,增强了系统的抗干扰性。
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