一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法

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专利状态

一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2011-05-20

申请公布

2012-01-18

授权

2014-05-28

预估到期

2031-05-20

专利基础信息

申请号	CN201110131764.0	申请日	2011-05-20
申请公布号	CN102324206A	申请公布日	2012-01-18
授权公布号	CN102324206B	授权公告日	2014-05-28
分类号	G09B25/02
分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2014-05-28

授权

状态信息

授权
2012-03-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G09B 25/02申请日:20110520
2012-01-18

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。

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