一种串联六轴工业机器人控制装置及方法

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专利状态

一种串联六轴工业机器人控制装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2015-06-19

申请公布

2015-09-16

授权

2016-09-21

预估到期

2035-06-19

专利基础信息

申请号	CN201510348977.7	申请日	2015-06-19
申请公布号	CN104908041A	申请公布日	2015-09-16
授权公布号	CN104908041B	授权公告日	2016-09-21
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2016-09-21

授权

状态信息

授权
2015-10-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20150619
2015-09-16

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种串联六轴工业机器人控制装置及方法，所述控制装置包括变位机分组配置模块、变位机位姿标定模块、变位机协调运动模块、变位机指令译码模块和图形显示模块；变位机分组配置模块和变位机位姿标定模块分别与图形显示模块连接，变位机位姿标定模块与变位机分组配置模块连接，变位机分组配置模块、变位机位姿标定模块、变位机指令译码模块分别与变位机协调运动模块连接；变位机协调运动模块通过工业以太网GSK?Link总线与伺服驱动装置实现相互通信，伺服驱动装置与串联六轴工业机器人、至少一个变位机连接。本发明使得串联六轴工业机器人在焊接、搬运、喷涂等工艺方面应用中，能够实现工艺流程简化、缩短工艺装配时间、提高生产效率等优点。

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