一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手

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专利状态

一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-09-16

授权

2020-07-31

预估到期

2029-09-16

专利基础信息

申请号	CN201921529787.5	申请日	2019-09-16
授权公布号	CN211135376U	授权公告日	2020-07-31
分类号	B21J13/10
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2020-07-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种柔性热锻手爪及具有该手爪的机械手，该柔性热锻手爪包括气缸，所述气缸前侧设有一对可横向移动的气缸滑块；还包括设于滑块前方的一对夹持臂，夹持臂的前端内侧安装有用于夹紧工件的夹指，夹指内侧设有内陷凹槽，夹持臂的后端设有安装板，安装板位置左右可移地安装于对应气缸滑块前侧。柔性热锻手爪该可夹持不同尺寸的工件，通用性强；气缸外设有防护钣金，用以阻止环境热量传递给气缸，避免气缸寿命受高温影响。该机械手可夹持1000℃以下的高温锻件，使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动。

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